Amuro nasceu na Terra e cresceu nas colônias espaciais do lado 7. Seu pai era técnico da Federação da Terra, envolvido em projetos de armamentos, e, observando o trabalho de seus pais, Amuro desenvolveu habilidades técnicas notáveis. Quando Zeon atacou a colônia onde vivia, ele encontrou o RX‑78‑2 Gundam e o empregou para repelir os invasores. Após inúmeras batalhas, Amuro descobriu suas aptidões de Newtype e passou a ser considerado um dos pilotos mais fortes. Devido à cor branca do Gundam, ele ganhou o apelido de Fantasma Branco entre os inimigos.

Depois da Guerra de Um Ano, Amuro foi colocado sob prisão domiciliar pelas forças Titãs, que acreditavam que ele se juntaria ao AEUG. Na verdade, ele acabou se alistando e escapou das mãos dos Titãs com a ajuda de seu amigo Fraw Bow. Amuro se juntou a Kamille, ensinando-lhe os modos de um Newtype, mas não deixou de sentir ciúmes por não ser mais reconhecido como o famoso piloto de Gundam.

Após a guerra entre os Titãs e o AEUG, Amuro retornou à EFSF para combater a ameaça Neo‑Zeon. Ele se tornou parte das forças de Londo Bell, lado a lado com Noa Brilhante. Logo, Amuro foi reconhecido como um dos melhores pilotos da EFSF e recebeu a maior honra entre todos os soldados.