Raoh é o mais velho das quatro crianças adotadas treinadas por Ryuken, o mestre anterior Hokuto Shinken. O mangá e o anime dão duas origens diferentes ao longo da história. Em sua primeira origem, Raoh e seu irmão biológico mais novo Toki, foram adotados por Ryuken depois que seus pais verdadeiros morreram. Uma segunda origem mostra que um jovem Raoh e Toki, juntamente com um bebê Kenshiro, foram realmente refugiados que foram enviados para a "Terra Oriental" para serem treinados na arte de Hokuto Shinken por Ryuken. Raoh treinou com Ryuken junto com Toki e Kenshiro, bem como outro estudante chamado Jagi. Apesar de suas ambições de se tornar o maior artista marcial do mundo, Raoh perdeu os direitos da sucessão Hokuto Shinken para Kenshiro. Recusando-se a desistir do estilo, Raoh matou seu sifu Ryuken em combate e formou seu próprio exército, tomando o nome de Ken-oh, Rei do Punho. Entre seus muitos subordinados incluem seu irmão adotivo Jagi, o imitador Toki Amiba, Uighur, o Diretor de Cassandra Dungeon, Juda de Nanto Seiken, e Ryuga da Estrela de Sirius, entre outros. Raoh também começa a montar um grande garanhão negro chamado Kokuoh-Go. Raoh aparece pela primeira vez na história após Kenshiro e seus aliados destruirem Cassandra. Raoh e seu exército começam a ocupar a aldeia de Mamiya depois. Rei é o primeiro guerreiro a desafiá-lo, mas ele prova não ser páreo contra Raoh e é derrotado. Ele é desafiado por ambos, Ken e Toki, e conseguiu frustrar ambos. No final, Raoh luta com Ken novamente e a batalha entre os dois homens termina em um impasse, com ambos muito feridos para continuar lutando. Após a derrota de Souther, Raoh reemerge para retomar sua "conquista dos céus". Ele avalia a extensão de sua recuperação desafiando Koryu, antigo rival de Ryuken para a sucessão Hokuto Shinken e o derrota. Raoh então desafia seu irmão Toki para uma luta e o derrota, mas poupa sua vida por simpatia devido ao fato de que Toki já estava morrendo de uma doença terminal. Raoh mais tarde combate os guerreiros dos Cinco Chariots, que desafiam Raoh em nome do último general de Nanto Seiken. Quando Raoh descobre que o último general na verdade é Yuria, ele corre para a Capital de Nanto para capturá-la apenas para ser confrontada por Kenshiro, que agora domina a técnica Hokuto Shinken de última geração de MusÅ Tensei, a Transmigração Inconsciente de Almas. Raoh consegue escapar de Ken e leva Yuria em cativeiro com ele. Votando para superar o medo que sentiu lutando com Kenshiro, Raoh decide desafiar Fudoh das Montanhas, a primeira pessoa que o fez sentir medo. Durante seu confronto com Fudoh, Raoh aprende que a única maneira de aprender MusÅ Tensei é experimentar a verdadeira tristeza. Raoh decide tirar a vida de Yuria para alcançar, só para saber que ela já está morrendo de uma doença terminal também. Sentindo simpatia por seu destino, Raoh é capaz de dominar MusÅ Tensei também. Raoh desafia Kenshiro para uma batalha final no Hokuto RenkitÅ za, a Estrela do Norte Mente e Campo de Treinamento Corporal. Os dois irmãos se envolvem em uma longa batalha cansativa, na qual Kenshiro emerge como o vencedor final. Raoh elogia a força que Ken ganhou lutando contra outros rivais antes de usar sua energia de vida restante para os céus e restaurar a luz para o mundo.