Joe é definido nas diretrizes da série como um "trágico, solitário problemático", e ele parece ser um ímã para o desastre. Ele vive para se vingar de Gallactor por matar seus pais quando tinha oito anos. Parece que seu pai, Giuseppe Asakura, era um líder de alto nível em Gallactor, até que ele ou corria um tumulto de política organizacional ou desenvolveu uma consciência e decidiu procurar asilo com a ISO. Não está claro quais foram seus motivos, mas ele estava esperando para se encontrar com o Dr. Nambu quando uma Estrela do Diabo matou ele e sua esposa, Katarina. Joe foi quase morto pela Estrela do Diabo também, mas foi resgatado pelo Dr. Nambu e mais tarde treinado para o Kagaku Ninjatai. Por muito tempo, ele não tinha memórias claras da morte de seus pais ou o motivo de Gallactor para o assassinato deles. Joe age como um contrapeso para Ken, impulsivo, impaciente e furioso quando Ken está lúcido, estável e sensato quando Ken está agindo irresponsavelmente. Joe é um atirador de primeira classe e atua como artilheiro chefe da equipe. Seu modo de ação preferido é "Atire agora e improvise o resto", mas ele não é um assassino de sangue frio. Ele é bom em ligar para fora de situações complicadas. Excels em dardos e facas, cada membro da equipe carrega penas shuriken, mas o uso dessas armas se torna a marca registrada de Joe.
Ocupação de cobertura: piloto de corrida particular, drives em rally de resistência e corridas de carros. Vive em um pequeno trailer, que ele reboca de corrida em corrida. Na segunda série, ele se torna um cyborg.