Milk Takeshi é um menino alegre da classe de Tsuna cujo sonho é se tornar jogador profissional de beisebol. Ele passa a maior parte do tempo praticando ou ajudando no restaurante de sushi do pai. Apresentado como um cara divertido e feliz, Yamamoto não é difícil de ser amigo. Ele conseguiu fazer alguns dos personagens mais irritados da série seus amigos ou companheiros, como Hibari Kyoya ou Superbi Squalo. Takeshi é atlético, alto, com cabelos escuros, quase pretos e olhos castanhos. Um sorriso está quase sempre presente em seu rosto, e como ele é muito gentil com as pessoas, ele logo se tornou um dos ídolos da Namimori High School, sendo muito amado por garotas na escola. Embora ele veja quase tudo como um jogo, Takeshi pode ser sério na hora certa. Na série, é mostrado que ele está disposto a colocar sua vida em risco por amigos e camaradas, e Reborn notou que de todas as pessoas da família Vongola, Yamamoto Takeshi provavelmente tem mais talento para ser um assassino.