Inspetor Zenigata vem do Japão, cidade de origem desconhecida. De acordo com o Episódio 0: Primeiro contato, seu título original era Inspetor de Polícia de Tóquio, cujo interesse original era a captura da Fujiko Mine e seu parceiro. Sua perseguição o levou para Nova York onde conheceu Arsene Lupin III pela primeira vez. A atitude e os talentos arrogantes do mestre ladrão deixaram o inspetor furioso a ponto de deixar a Polícia Japonesa a favor de se alistar no ICPO (chamado Interpol na dublagem inglesa de Pioneer) para levar especificamente Lupin à justiça. Zenigata fez da missão de sua vida prender Lupin. Os outros membros da gangue de Lupin também são alvos de apreensão, mas Zenigata geralmente os ignora quando o próprio Lupin está presente. Lupin e Zenigata parecem ser os piores inimigos, mas no anime eles são, de certa forma, amigos; algo que Lupin mostra abertamente (muitas vezes saudando Zenigata com afeto simulado), mas é uma idéia que Zenigata é extremamente relutante em entreter. Da mesma forma, ele muitas vezes é admirado pelo gênio de Lupin, mas se recusa a mostrá-lo. Além disso, quando ele acredita que Lupin está morto, ele vai cair de joelhos chorando pelo fato de que ele não poderia prendê-lo antes de sua morte, e muitas vezes ir para o isolamento até que alguém revela que Lupin ainda está muito vivo. Zenigata tem uma ligação com Lupin com a crença de que ninguém deveria matá-lo ou pior, capturá-lo, além do próprio Zenigata. Uma vez, quando ele acreditava que Lupin estava morto, ele desistiu de sua profissão e se tornou um monge (em conspiração Fuma). A opinião de Lupin sobre Zenigata é um pouco menos cuidadosa, mas ainda cheia de respeito. Ele muitas vezes parece surpreso que Zenigata pode acompanhá-lo. Às vezes, ele está sobrecarregado com o quanto Zenigata tem colocado em suas armadilhas para Lupin. Uma vez, quando Lupin pensou que Zenigata estava morto, ele tentou derrubar seu suposto assassino. Enquanto ele tem algum interesse em capturar Jigen, Goemon e Fujiko, ele está realmente atrás apenas de Lupin. Jigen parece ter um medo genuíno de ser pego por Zenigata. Em The Mystery of Mamo (originalmente intitulado simplesmente Lupin III), é mencionado que Zenigata tem uma filha chamada Toshiko, mas isso não se desenvolve mais. Ele é incapaz de se estabelecer por causa de sua eterna busca, e embora às vezes anseie por companhia feminina, não tem sorte com mulheres, em nada menor devido à sua incapacidade de se comprometer com nada além de perseguir Lupin. A versão anime de Zenigata é uma pessoa bastante sensível e muitas vezes chora em situações emocionais, particularmente quando ele acha que Lupin fez algo por consideração por ele, ou quando descobrir que Lupin está bem depois de se preocupar com ele. Em ocasiões em que Lupin parece estar morto, ele chora por ele mais expressivamente do que qualquer outra pessoa, em parte devido à dor genuína, em parte porque ele não tem mais um objetivo na vida. No OVA 1987 A Conspiração Fuma, Zenigata realmente se retira do trabalho policial quando acredita que Lupin morreu e se torna um monge, acreditando que se ele rezar bastante Lupin será um cidadão cumpridor da lei em sua próxima vida. Por causa dessa ambição singular, ele nunca fica particularmente descontente quando Lupin consegue escapar de sua custódia, já que isso significa que a caça continuará. Em uma ocasião em que Zenigata é capaz de capturar Lupin com sucesso e colocá-lo na prisão ele fica frustrado que Lupin ainda não escapou após um ano passou e deseja que ele escape ou seja resgatado por Jigen. Zenigata chega a congelar-se criogenicamente para que ele possa continuar a perseguir Lupin no futuro, embora ambos os criópodes de Lupin não funcionem e estejam presos no presente. A origem do respeito mútuo de Zenigata e Lupin foi baseada no início da série quando Lupin teve a chance de atirar no Inspetor, mas em vez disso desejou-lhe bem e escapou. Desde então, um entendimento não escrito entre o casal sempre foi nem tentará causar a morte do outro. Além disso, os dois são mais bem referidos como amigos desconhecidos, várias ocasiões ocorreram onde Lupin e gangue ajudaram Zenigata a sair de uma situação de risco de vida, quando uma mulher que o Inspetor amava foi morta por uma gangue criminosa, Lupin participou em vingar seu assassinato. Em outra ocasião, quando um velho inimigo de Lupin atirou em Zenigata à queima-roupa, Lupin começou uma perseguição de moto selvagem para prender o assassino, em parte para concluir assuntos com o adversário, e em parte para vingar a (suposta) morte do Inspetor.