O Cabo Dororo (antigo conhecido como Zeroro) é o assassino do Pelotão de Keroro que caiu em Pekopon e foi esquecido por seus companheiros de pelotão (como de costume). Logo depois, ele encontrou sua perna presa em uma armadilha de urso e esperou sua morte solitária, até que ele foi resgatado pela ninja fêmea Koyuki Azumaya (Com a ajuda de Zeroyasha, o cão, no anime). Ele decidiu seguir o caminho do ninja, ele mudou seu nome para Dororo, o nome da floresta onde Koyuki o salvou. Dororo é muitas vezes esquecido pelo resto do pelotão e a maioria dos outros, exceto Koyuki, o que fará com que sua Troca de Trauma ligue. Quando isso acontece, uma era roxa e sombria irradia de Dororo e ele vai sentar em um canto ou espaço escuro e chorar. Seu interruptor de trauma geralmente é ativado quando ele é lembrado de algo feito a ele por Keroro durante sua infância, tal como usá-lo como um sheild em uma luta de bola de neve fez com que ele se lembrasse quando ele foi usado da mesma forma durante um jogo de queimada. Dororo tem amor por todas as criaturas e natureza de Pekopon. Ele declarou que "se apaixonou profundamente" pelo planeta (Episódio 13). Como resultado, ele não participará de planos que podem prejudicar o sentimento ou a natureza das pessoas, ou pôr em perigo qualquer espécie de vida selvagem no planeta. Dororo prometeu proteger Pekopon a todo custo junto com Koyuki. Quando criança, Zeroro adorava jardinagem, o que ele ainda faz. Dororo até tem seu próprio jardim na base subterrânea do pelotão, onde ele cultiva espécies de plantas nativas de Pekopon e outros planetas alienígenas. Ele usa jardinagem como uma maneira de meditar (juntamente com a leitura e meditação real, geralmente em cima de lugares altos como postes ou árvores) para treinar sua rapidez física e mental. O jovem Zeroro fazia parte de uma grande família rica. Inquatro vezes, Dororo nunca teve uma forte aura de pressentimento, muito ao ponto em que as pessoas não vão notar que ele está lá mesmo se ele estiver bem ao lado deles. Assim, o pequeno Zeroro nunca teve muitos amigos até que Keroro e Giroro chegaram. Zeroro faria qualquer coisa para ficar amigo dos dois, mesmo quando eles (principalmente Keroro) muitas vezes iria para coisas que levaram a seus sentimentos serem feridos ou suas possessões quebradas, e ocasionalmente fisicamente ferido. Ao longo dos anos, Keroro quebrou a preciosa caixa de música de Zeroro, usou sua coleção de selos, roubou os morangos do bolo de Zeroro, escreveu em todos os seus livros e aproveitou sua natureza. Apesar de seus maus tratos, Zeroro manteve sua doce, humilde e gentil personalidade e não guarda rancor ou quer vingança contra Keroro (ao contrário de seu homólogo no pelotão Garuru, Zoruru), embora ele vai quebrar e chorar quando lembra de uma de suas experiências como uma criança. Dororo usou sua quietude natural e habilidade de ser desotimizado na forma de furtivo depois de inspirado (ironicamente) por Keroro para se tornar um assassino no exército de Keronian. Ele se juntou a um grupo de assassinos de elite junto com Zoruru, liderado por Jirara, antes de partir para Pekopon como um Cabo Lance (No mangá, anteriormente um soldado de segunda classe). Dororo frequentemente termina seu discurso com "De Gozaru", uma forma arcaica de "Desu". Além disso, Dororo se vestiu como "Sessha", uma forma arcaica masculina de "I" usada principalmente por Samurai. No início da série, uma das ações mais comuns de Dororo foi falar com Keroro e os outros na forma de um shuriken feito de papel que agia como uma nota, quando necessário. O shuriken sempre parecia se enfiar na cabeça de Keroro, geralmente fazendo com que ele surtasse até que fosse removido por outro companheiro de pelotão. Dororo não precisa estar perto para fazer isso.