Amuro nasceu na Terra e cresceu nas colônias espaciais do lado 7. O pai de Amuro é um técnico da Federação da Terra que ajuda a Federação a construir novos projetos de armas. Desde que ele viu muitos de seus pais trabalhar, ele mesmo é um técnico muito habilidoso. Assim que Zeon atacou a colônia em que vivia, ele encontrou o RX-78-2 Gundam e a usou para pará-los. Depois de inúmeras batalhas, Amuro soube de suas habilidades de Newtype, e foi considerado um dos pilotos mais fortes. Como o Gundam era branco ele era considerado o Fantasma Branco por muitos de seus inimigos. Após a Guerra de Um Ano, Amuro foi colocado sob prisão domiciliar pelas forças titãs, acreditando que ele iria se juntar ao AEUG. Eventualmente foi isso que Amuro fez e conseguiu escapar das mãos de Titã com alguma ajuda de seu amigo Fraw Bow. Ele se junta com Kamille e lhe ensina as maneiras de um Newtype, mas ele não pode deixar de sentir ciúmes de que ele não é mais considerado o famoso piloto Gundam. Após a guerra entre os Titãs e a AEUG, Amuro volta para a EFSF para lutar contra a ameaça Neo Zeon. Ele se torna parte das forças de Londo Bell com Noa Brilhante. Logo Amuro se tornou um dos melhores pilotos da EFSF e recebeu maior honra entre todos os soldados da EFSF.