O inspetor Zenigata é do Japão. De acordo com o Episódio 0: Primeiro Contato, seu título original era Inspetor de Polícia de Tóquio, cujo interesse original era capturar Fujiko Mine e seu então parceiro. Sua busca o levou a Nova York, onde conheceu Arsène Lupin III pela primeira vez.

A atitude arrogante e os talentos do mestre ladrão deixaram o inspetor tão enfurecido que ele deixou a Polícia Japonesa para se alistar no ICPO (chamado de Interpol na dublagem em inglês de Pioneer) para justamente levar Lupin à justiça. Zenigata fez de sua missão de vida prender Lupin.

Os outros membros da gangue de Lupin também são alvo de captura, mas Zenigata geralmente os ignora quando o próprio Lupin está presente. Lupin e Zenigata parecem ser os piores inimigos, mas no anime eles são, por assim dizer, amigos; algo que Lupin demonstra abertamente (muitas vezes cumprimentando Zenigata com fingido carinho), mas é uma ideia que Zenigata reluta muito em considerar.

Da mesma forma, ele frequentemente fica impressionado com o gênio de Lupin, mas se recusa a demonstrá-lo. Além disso, quando acredita que Lupin está morto, ele cai de joelhos chorando por não ter conseguido prendê-lo antes de sua morte, e frequentemente entra em isolamento até que alguém revele que Lupin ainda está muito vivo.

Zenigata tem um apego a Lupin, acreditando que ninguém deveria matá-lo ou, pior ainda, capturá-lo, exceto o próprio Zenigata. Certa vez, quando acreditava que Lupin estava morto, abandonou sua profissão e se tornou monge (em Conspiração Fuma).

A opinião de Lupin sobre Zenigata é um pouco menos cuidadosa, mas ainda cheia de respeito. Ele frequentemente parece surpreso que Zenigata consiga acompanhá-lo. Às vezes, ele fica sobrecarregado com o quanto Zenigata pensou em suas armadilhas para Lupin.

Certa vez, quando Lupin achou que Zenigata estava morto, ele tentou derrubar seu suposto assassino. Embora tenha algum interesse em capturar Jigen, Goemon e Fujiko, ele está realmente atrás apenas de Lupin.

Jigen parece ter um medo genuíno de ser pego por Zenigata. Em O Mistério de Mamo (originalmente intitulado simplesmente Lupin III), é mencionado que Zenigata tem uma filha chamada Toshiko, mas isso não é desenvolvido mais a fundo.

Ele não consegue se estabelecer por causa de sua busca eterna, e embora às vezes deseje companhia feminina, não tem sorte com elas – em grande parte por sua incapacidade de se comprometer com qualquer coisa além de perseguir Lupin. A versão anime de Zenigata é uma pessoa bastante sensível e frequentemente chora em situações emocionais.

Especially quando acha que Lupin fez algo por consideração a ele, ou quando descobre que Lupin está bem depois de se preocupar com ele. Nas ocasiões em que Lupin parece estar morto, ele o lamenta de forma mais expressiva do que qualquer outra pessoa; Em parte por uma dor genuína, em parte porque ele não tem mais um objetivo na vida.

No OVA de 1987, The Fuma Conspiracy, Zenigata na verdade se aposenta do trabalho policial quando acredita que Lupin morreu e se torna monge, acreditando que, se rezar o suficiente, Lupin será um cidadão cumpridor da lei em sua próxima vida.

Por causa dessa ambição singular, ele nunca fica particularmente descontente quando Lupin consegue escapar de sua custódia, pois isso significa que a caçada continuará. Em uma ocasião, quando Zenigata consegue capturar Lupin e colocá-lo na prisão, ele fica frustrado por Lupin ainda não ter