Uma criança órfã que acompanha Hyakkimaru em sua jornada.
Dororo era o único filho dos líderes de uma gangue de ladrões — que roubavam dos ricos e distribuíam aos pobres — que foram exterminados.
Enérgico e sempre pronto para a batalha, Dororo bate ao lado de Hyakkimaru e tem um ponto fraco enorme por outros jovens órfãos e pequenos animais.