Toraemon é um gato robô do futuro, com uma personalidade bem diferente da do seu "irmão" mais famoso, o Doraemon. Enquanto este é sério e responsável, Toraemon é um brincalhão que adora causar confusão. Ele se parece muito com os gatos-robôs modelos de época, mas tem uma característica especial: listras de tigre em seu corpo amarelo. É por isso que ele ganhou o nome "Tora", que significa "tigre" em japonês. Além disso, sua coleira é azul, enquanto a maioria dos gatos-robôs tem coleiras vermelhas. Toraemon fez sua estreia na série e no mangá de 1979.