Piccolo nasceu com o propósito de vingar a morte do pai pelas mãos de Goku. Após ser derrotado por ele, Piccolo logo é forçado a formar uma aliança com Goku e seus amigos contra inimigos ainda mais perigosos. Ele e Goku criam os Guerreiros Z. Por necessidade, ele também treina o filho de Goku, Gohan, criando um vínculo poderoso que o salva quando ele se sacrifica para salvar a vida do menino de Nappa. Após ser revivido, ele se junta a Goku e os outros contra vilões ainda mais poderosos em Namekusei e Terra. Conforme a história avança, seu papel muda de guerreiro para mentor. Piccolo é um dos personagens mais inteligentes da série, herdando o gênio tático de Piccolo Daimaoh e depois ganhando a grande sabedoria de Kami-Sama após se fundir com o velho deus.