Macaco D. Garp é um herói da Marinha que já encurralou inúmeras vezes o falecido Rei Pirata, Gold Roger em sua carreira. Ele é considerado por Barba Branca como uma das poucas pessoas que conhecem os mares desde o tempo de Gold Roger.

No início da vida do Luffy, ele foi treinado por Garp para se tornar um fuzileiro naval forte. Foi submetido a provas difíceis como ser jogado em vales, deixado sozinho em florestas perigosas e amarrado a balões sobre altitudes elevadas, tudo com o objetivo de torná-lo mais forte.

Depois disso ele deixou Luffy e Ace aos cuidados de Dadan. Garp é introduzido pela primeira vez na mini-série de Koby como o oficial da Marinha encarregado de escoltar o Capitão Morgan. No entanto, após adormecer, Morgan escapa atacando Garp e levando Helmeppo como refém, fugindo em um pequeno barco.

Garp então acorda ileso, aparentemente quebrando um canhão no processo de acordar. Quando Koby implora para perseguir os dois, Garp permite que Koby os persiga. Após o retorno dos meninos, eles se oferecem para serem punidos, mas Garp propõe uma ação diferente.

Ele afirma que os dois não são nada além de problemas e a única maneira de garantir que ainda estão na linha é que ele assume o controle do par. Ele leva-os de volta para o QG da Marinha, onde começa a treiná-los para se tornarem grandes oficiais da Marinha.