Kensei é um homem musculoso, alto, com traços afiados. Seus cabelos são curtos e têm uma cor cinza/prata, enquanto seus olhos são dourados (marrom no anime). Ele tem uma tatuagem 69 em seu peito, que representa o "6" do seu sobrenome, Muguruma, e o "9" da 9a Divisão. Shūhei Hisagi viu essa tatuagem e a copiou, fazendo um rosto com o mesmo número.

Durante seu tempo como capitão, Kensei usava um shihakusho padrão, mas personalizado, com um cinto de corda e um quimono sem mangas e haori com luvas pretas. Atualmente, ele usa uma camisa de basquete azul e branca com calças de carga verde, bem como botas de combate pretas e luvas laranjas sem dedos. No manga, sua camisa é mostrada ligeiramente diferente, com um desenho preto e laranja.

Ele também adquiriu uma série de peircings dourados em seu tempo como Vizard, incluindo um na sobrancelha e três na orelha esquerda. Kensei tem uma semelhança com Jin Kariya dos Bounts.

Kensei é retratado como um personagem muito sério, frequentemente zangado com os outros por sua imaturidade. Ele é um comandante de campo de batalha habilidoso e respeitado, com um estilo de luta brutal que muitas vezes destrói seus oponentes. Quando não está em combate, ele tem uma atitude brusca e agressiva, tentando animar os outros.

Ele é mais frequentemente irritado por seu ex-tenente Mashiro Kuna, devido ao seu comportamento infantil cabeça-aérea. Ele notou que ela tinha a incrível capacidade de agravá-lo mesmo quando dormia. Nos romances "Não posso temer o seu próprio mundo", ele é conhecido por sua coragem.

Aproximadamente 100 anos atrás, Kensei era o capitão da 9a Divisão com Mashiro Kuna como tenente. Durante uma investigação de misteriosos desaparecimentos em Rukongai, ele lutou contra uma gigante Hollow e salvou Shūhei Hisagi no processo.

Durante a noite, seu grupo foi atacado e ele foi esfaqueado por trás por Kaname Tōsen. Depois disso, ele apareceu como meio Hollow e atacou Hiyori Sarugaki e Shinji Hirako. Ele foi preso pelo feitiço de ligação de Hachi Kido.

Ele e os outros foram eventualmente salvos da transformação em Hollows e morte pela Soul Society, por Kisuke Urahara. Eles então escaparam para a terra.

Quando selado, é mostrado como uma katana curta com uma guarda retangular em forma de "H" e um punho branco tecendo. O Shikai de Kensei é acionado pelo comando Sopre-o para longe, futtobase, no qual encolhe até o tamanho de uma faca de sobrevivência/combate com um pequeno anel na borda dos punhos.

Ele demonstra a capacidade de carregar e disparar energia espiritual da lâmina, bem como criar uma lâmina de ar transparente para cortar inimigos à distância. Ele parece ser muito poderoso, facilmente destruindo um buraco gigante com uma explosão e explodindo o braço da forma oca de Ichigo.

Nos videogames, seu estilo de luta se assemelha ao de Western Boxing combinado com Tachikaze. Como ex-capitão, ele também possui Bankai.

Kensei é único entre os Vizard até agora em que ele parece preferir suas habilidades Shinigami ao invés de seus poderes Hollow. Seu eu oco é um grande humanóide volumoso com mãos e pés blindados e com várias protrusões cilíndricas espessas em suas costas e antebraços.

Sua máscara oca se parece com um protetor de rosto de hóquei plano com seis buracos nos olhos cortados em duas colunas e extensões que enquadram sua cabeça.