É época de guerra civil. Zipangu é um reino onde as pessoas coexistem com guerreiros, robôs super-humanos. Lá, humanos e esses combatentes batalham pelo domínio. Musashi, samurai destemido, embarca numa jornada para se tornar o melhor entre os samurais. Em meio a uma série de confrontos, ele encontra inúmeros heróis e vilões, inclusive seu rival Kojiro, espadachim especializado. Mais adiante, Mushashi e Kojiro são designados pelo general para escoltar a princesa, neta do comandante. A jovem é mimada e exigente, transformando a missão em uma sequência de aventuras. Em breve, ambos serão envolvidos numa batalha que decidirá quem assumirá o controle do país.
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