Kurogane Yaiba não quer seguir o caminho típico de qualquer garoto; seu sonho é se tornar samurai. Por isso, ele passa por um intenso treinamento com seu pai, vivendo apenas na floresta como seu universo. Um dia, ele é levado ao Japão, onde precisa enfrentar uma nova realidade civilizada, conhecer a família Mina, confrontar o vilão Onimaru e até mesmo encontrar o lendário Musashi. Ao longo de inúmeras aventuras perigosas, ele vai ficando mais forte a cada dia.
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