Doraemon e seus amigos fogem de casa e viajam no tempo até 70 mil anos atrás, quando não havia ninguém para construir o paraíso perfeito que eles imaginavam. Lá, eles saboreiam a liberdade da era primitiva, mas logo se despedem do lugar e voltam aos dias atuais.
No entanto, alguns dias depois de retornar, Doraemon e seus amigos se encontram com um homem das cavernas chamado Kukul na cidade moderna. Eles descobrem que o homem das cavernas foi transportado acidentalmente para a frente no tempo e que sua tribo, os Hikari, foi atacada e sequestrada por Giga Zombie e a tribo Kurayami após eles deixarem a idade primitiva.
Doraemon e seus amigos decidem voltar à idade primitiva para salvar a tribo dos Hikari do vilão. Eles mergulham em uma grande aventura durante sua primeira e mais distante fuga.
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