Em 2050 a principal preocupação da Terra é uma crise energética. Em Trinity City, um cientista brilhante cria a energia da Trindade, uma fonte tão potente que pode abastecer o mundo inteiro. O império alienígena Elda descobre essa tecnologia e trama usá‑la à força, atacando e ocupando a colônia espacial terrestre na lua Io de Júpiter.
Enquanto isso, a energia da Trindade é empregada em três robôs gigantes que se combinam para formar Deus Sigma, um poderoso androide comandado pelo artista marcial-piloto Dantou Shiya. Armado com sua espada poderosa, ele luta entre a paz da Terra e o poder das forças de Elda.
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