A trama acompanha Hibiki Kazaguruma, estudante da sexta série que encontra um robô chamado Bureikin ao voltar da escola. Bureikin, dançarino de um universo alternativo dedicado à dança, desafiou o rei do trono e acabou perdendo. Como punição, ele teve suas Dance Stones (pedras que conferem poder de dança) confiscadas e foi enviado para o mundo humano. Para recuperar seu poder, Bureikin precisa reunir todas as Pedras da Dança espalhadas pela Terra.
Enquanto isso, a dispersão das Pedras da Dança provoca caos no planeta terrestre. Para recolhê‑las, Bureikin se funde com Hibiki e se transforma em um Herói da Dança.
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