Exausto da rotina cotidiana e reconhecido como o mais fraco, lento e idiota do grupo, Nobita busca refúgio nos sonhos. Lá, com a ajuda das invenções de Doraemon, ele embarca numa aventura fantástica.
Entretanto, ao perceber que o reino onírico está sob ameaça de um feiticeiro maligno, Nobita convoca seus companheiros e os convida a entrar no sonho, onde juntos enfrentam o perigo como se fossem os Três Mosqueteiros.
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