Doraemon e seus amigos viajam para outro mundo usando a máquina do tempo, onde humanos e robôs convivem em harmonia. Contudo, logo percebem que a Imperatriz do Reino Robô pretende capturar os robôs locais e privá‑los de emoções. À medida que a tensão cresce, os heróis se comprometem a impedir o plano da imperatriz.
