Nobita sente falta da avó que faleceu há alguns anos; então Doraemon o leva de volta ao passado para encontrá-la mais uma vez. No entanto, eles têm que lidar com vários obstáculos: encontram as versões mais jovens de Nobita e dos amigos, além da mãe do pequeno Nobita, que não reconhece nem ele nem Doraemon.
