Na segunda metade do século XXI, os humanos abandonam a Terra e começam a habitar o espaço. Para se adaptarem ao ambiente espacial e enfrentarem os alienígenas hostis em Júpiter, crianças geneticamente modificadas – chamadas “Princes” – são criadas de forma artificial e treinadas para pilotar robôs armados conhecidos como AHSMB (Dispositivo de Batalha Multiuso Avançado de Alto Padrão). A trama acompanha um desses jovens Princes, Hitachi O Izuru, que frequenta a cidade acadêmica Grandzehle.
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