Na era Heian, há cerca de mil anos, Ojarumaru, um jovem da nobreza, sente-se entediado com a vida privilegiada que leva. Enquanto isso, três demônios roubam o poder de Enma, o rei dos demônios, e logo depois o perdem. Ojarumaru encontra esse poder e o usa para viajar até o presente. Lá ele faz amizade com Kazuma e passa a fazer parte da família dele.
Com o tempo, Ojarumaru conhece muitos novos amigos, mas precisa lidar com as tentativas cômicas dos três demônios – Akane, Kisuke e Aobee – que buscam recuperar o bastão.
