Riku Tachibana é estudante de primeiro ano do ensino médio e deveria viver uma rotina tranquila. Porém, logo depois de ingressar na escola, ele se vê enfrentando um homem enigmático chamado Guerreiro da Terra, e a partir daí sua vida muda para sempre. Riku descobre ser um dos poucos sobreviventes dos extintos Guerreiros do Céu; usando o dispositivo DRIVE, ele convoca um Shikigami — a Besta Divina Kogenta — ao seu lado. Assim, ele dedica-se à batalha contra os Guerreiros da Terra.
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