Cinco anos depois dos acontecimentos de Dragon Ball, o mestre das artes marciais Goku vive como um homem adulto casado com Chi-Chi e pai de Gohan, de quatro anos. Em uma reunião na Ilha do Tartaruga, junto a antigos companheiros – Mestre Roshi, Krillin, Bulma e outros – as celebrações são interrompidas quando Raditz, alienígena humanóide, aparece revelando segredos sobre o passado de Goku e sequestrando Gohan. Demonstrando um poder que jamais havia visto antes, Raditz força Goku a unir forças com seu antigo rival Piccolo para resgatar o filho. Quando Goku e Piccolo explicam a Raditz o segredo das sete bolas de dragão místicas, ele diz à dupla que há mais Saiyajins e que não vão desperdiçar a chance de usar as bolas em benefício próprio. Esses acontecimentos marcam o início da saga de Dragon Ball Kai, onde Goku, amigos e familiares continuam defendendo a galáxia contra ameaças cada vez maiores. Personagens excêntricos, cômicos, corajosos e perigosos se juntam em batalhas que elevam os poderes de Goku e companheiros além de tudo que já enfrentaram.