A trama gira em torno da princesa Vanilla, que vive num reino feito de sorvete, mas apesar de se dedicar todos os dias à prática, não consegue produzir o doce. Cansada dessa limitação, ela abandona o palácio e logo conhece Anpanman e Kokin-chan. Juntos, viajam e a princesa descobre por que não consegue fazer sorvete. Enquanto isso, Baikinman invade o reino de sorvete enquanto Vanilla está desaparecida.
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