A descoberta de uma hiperporta na Lua permitiu que a humanidade se teletransportasse para Marte. Os colonos que escolheram o planeta desenterraram tecnologia muito mais avançada que a do seu lar natal, denominada “Aldnoah”. Isso levou à criação do Império Vers em Marte e ao anúncio de guerra contra os “Terrans”, os que permaneceram na Terra. Contudo, uma batalha lunar – conhecida posteriormente como “Queda do Céu” – explodiu a hiperporta, desintegrou a Lua e forçou ambos os planetas a firmarem um cessar‑fogo incerto. A paz era frágil. Quinze anos depois, o estudante de ensino médio Inaho Kaizuka presenciou o assassinato planejado da Princesa Asseylum Vers Alusia, que havia chegado à Terra para tentar reparar as relações entre o império e seu planeta natal. O acordo foi rompido e os marcianos retomaram a guerra contra os terráqueos. Enfrentando um inimigo implacável, Inaho e seus amigos precisam lutar contra o Império Vers para acabar de vez com o conflito.
