Cinco mundos distintos – preto, branco, verde, vermelho e azul – estão conectados pelo Halo, mantendo um equilíbrio harmonioso. Mas o Halo se abre de repente num evento chamado World Connect, colocando em risco a destruição do universo. Sob o ataque da espécie alienígena Ouroboros, que quer acelerar o fim dos mundos, os cinco reinos convocam garotas com habilidades especiais, chamadas Exceed, para defenderem‑se. Saya Sougetsu, jovem do Mundo Azul na Terra, possui um poder extraordinário e vê nessa oportunidade a chance de mudar as coisas; então ela se junta à força de defesa. Lá, encontra Amane Ayashiro, outra garota da Terra, além de lutadores vindos dos demais mundos. Enfrentando um inimigo temível, as meninas precisam provar que os laços recém‑formados são fortes o suficiente para salvar o futuro.
