Com a invenção dos sapatos anti‑gravidade chamados Grav‑Shoes, voar livremente tornou‑se algo cotidiano para quem vive em um arquipélago de quatro ilhas ao sul do Japão. Essa tecnologia trouxe novas formas de viver e também deu origem a um esporte chamado Flying Circus, no qual os competidores acumulam pontos tocando bóias flutuantes ou as costas dos adversários. A ingênua e desajeitada Asuka Kurashina, recém‑transferida para a Escola Kunahama, entra nesse universo de voo sem saber que já consegue executar uma manobra difícil na primeira vez em que participa de um duelo de Circo Voador. Isso a faz se juntar ao clube de circo voador da escola. Liderado pelo treinador Masaya Hinata, o grupo conta com a experiente Misaki Tobisawa e seu amigo superprotetor, Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm acompanha esses novatos subindo pelos céus em busca dos seus sonhos, armados apenas com uma paixão inabalável diante de um futuro incerto.
