Quatro heróis cardinais, homens comuns do Japão contemporâneo, foram convocados ao reino de Melromarc para assumir o papel de salvadores.
O país é atormentado pelas Ondas de Catástrofe, que repetidamente devastaram a terra e trouxeram desastre aos seus cidadãos por séculos. Cada um dos quatro heróis recebe uma espada, lança, arco ou escudo, destinado a combater essas ondas.
Naofumi Iwatani, um otaku, é escolhido como “Herói Escudo”. Armado apenas com um escudo fraco, ele é subestimado e ridicularizado pelos demais heróis e pelo povo de Melromarc por sua limitada capacidade ofensiva e falta de carisma. Quando os heróis recebem recursos e companheiros para treinar, Naofumi segue ao lado da única pessoa disposta a treiná-lo: Malty Melromarc. Porém, logo ele é traído por ela e falsamente acusado de abusar dela, tornando-se alvo de discriminação intensa e ódio pelo povo de Melromarc por algo que não fez.
Com uma tempestade de mágoa e desconfiança em seu coração, Naofumi inicia sua jornada para fortalecer-se e recuperar sua reputação. Mais adiante, diante das dificuldades de estar sozinho, ele compra um escravo demi-humano à beira da morte chamado Raphtalia para acompanhá-lo em suas viagens.
Quando as Ondas se aproximam do reino, Naofumi e Raphtalia precisam lutar pela sobrevivência de Melromarc e proteger seu povo de um futuro desastroso.
