Ken Usato, um estudante comum que sonha com algo extraordinário em sua vida sem graça, tem essa chance quando é transportado para outro mundo ao lado de Kazuki Ryuusen e Suzune Inukami, dois prodígios do conselho estudantil da escola. Ao chegarem no Reino de Llinger, os três são vistos como heróis encarregados de impedir a invasão iminente pelo exército do Senhor Demônio. Mas na verdade é um mal-entendido: Usato foi convocado por acidente e, ao contrário dos amigos, não é herói. Mesmo assim, ele descobre possuir uma rara aptidão para magia curativa, o que chama a atenção da intimidadora capitã Rose da Equipe de Resgate do Reino, que força a custódia dele para treiná‑lo como um curandeiro pleno. Enquanto passa por um rigoroso treinamento sob sua supervisão, Usato decide se tornar capaz de proteger seus companheiros dos perigos desse mundo.