Séculos atrás, a humanidade foi quase exterminada por criaturas gigantescas chamadas Titãs, forçando os seres humanos a viverem em medo e esconder-se por trás de enormes paredes concêntricas. O que torna esses monstros especialmente terríveis é o fato de que seu apetite pela carne humana não se deve à fome, mas parece ser um prazer genuíno. Para garantir sua sobrevivência, os remanescentes da humanidade começaram a viver dentro dessas barreiras defensivas, resultando em cem anos sem um único encontro com esses gigantes. No entanto, essa frágil calma logo se desfaz quando um colossal Titã consegue romper a parede exterior supostamente inexpugnável, reacendendo a luta pela sobrevivência contra as criaturas impiedosas.
Depois de testemunhar uma perda pessoal terrível nas mãos das invasoras, Eren Yeager dedica sua vida à erradicação desses monstros ao se alistar no Corpo de Pesquisa, uma unidade militar de elite que combate os humanóides impiedosos fora da proteção dos muros. Eren, sua irmã adotiva Mikasa Ackerman e seu amigo de infância Armin Arlert se juntam à guerra brutal contra os Titãs para descobrir uma maneira de derrotá-los antes que as últimas muralhas sejam quebradas.
