A trama humorística acompanha Kouichi Madanbashi, um estudante do ensino médio que possui partículas Hi‑ERo, a energia que alimenta sua arma robótica Daimidaler. Junto com Kyouko Sonan, integrante da enigmática organização Prince Beauty Parlor, ele enfrenta o Império Pinguim, que perturba a humanidade.
