Logo depois de Hikaru, Umi e Fuu retornarem a Tóquio, os três se reúnem na Torre de Tóquio para conversar. Hikaru expressa o desejo de que possam voltar a Cephiro e fazer algo positivo pela terra que a princesa Emeraude protegeu com tanto carinho. Umi e Fuu concordam. De repente uma luz surge no céu e eles são transportados para Cephiro. Clef explica que, sem um Pilar para manter a paz, o reino caiu em caos: monstros se multiplicam e a terra fica desolada. Todos os habitantes restantes de Cephiro mudaram‑se para um castelo mágico. Clef também entrega às garotas notícias alarmantes: três nações — Chizeta, Fahren e Autozam — tentam invadir Cephiro e assumir o sistema Pilar para seus próprios fins. As meninas precisam impedir os invasores e a misteriosa e maléfica Lady Debonair, que acredita ser o legítimo Pilar, sempre desesperada em procurar um novo Pilar para restaurar Cephiro à sua bela terra de outrora.
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