No futuro próximo, a Terra está em conflito com alienígenas conhecidos como Worms. A guerra dizima a população, sobretudo os jovens, que se tornam as principais vítimas. Embora tenham sido derrotados, os Worms ressurgem e, para enfrentá‑los, nasce uma unidade de mecha chamada Mergulhadores Sônicos, pilotada por três adolescentes.
