A humanidade enfrenta um desafio sem precedentes em 2039, quando o nível do mar começa a subir de forma alarmante. Para piorar as coisas, inimigos poderosos conhecidos como Frota da Névoa começam a vagar pelas águas, cortando comunicação e trânsito para várias regiões. Qualquer tentativa de retaliação falha com o armamento atual disponível. Mas há uma esperança: Gunzou Chihaya, capitão do submarino Iona da Névoa I-401, tem uma chance contra a Frota da Névoa.
Como resultado disso, Gunzou e sua tripulação, conhecida como Blue Steel, são encarregados de uma missão crítica pelo governo japonês: precisam entregar a última esperança da humanidade contra a Frota da Névoa, o Vibration Torpedo Warhead, através de águas hostis para os Estados Unidos, onde será produzido em massa. Embora esteja envolvido no conflito, o Aço Azul busca apenas uma solução pacífica.
À medida que Iona assume a missão atual e as tarefas além dela, a tripulação mantém seus valores mesmo diante de situações difíceis.
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