Yoichi Karasuma viveu toda a sua existência nas montanhas, aperfeiçoando o vento ascendente, o estilo de espada do Vento Divino. Com orientação paterna, ele domina a técnica aos 17 anos. Sem mais desafios, Yoichi é enviado para um dojo urbano, onde pode continuar treinando e entender a sociedade moderna. Contudo, ele não sabe como agir ou falar nos dias atuais, comportando-se como um samurai com discurso arcaico e vestimenta tradicional. Enquanto mora junto às irmãs Ikaruga no dojo, Yoichi, sem saber interagir, acaba sendo ferido em situações hilárias. Asu no Yoichi! acompanha o jovem enquanto tropeça na nova vida e tenta aprender a conviver no mundo contemporâneo com sua nova família.
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