Nobita pede a Doraemon a caixa Moshimo e sonha com um mundo onde a magia seja possível. A bruxaria substitui ciência e tecnologia, e todos usam‑a no dia a dia, exceto Nobita, que, como de costume, não é muito habilidoso em lançar feitiços. Frustrado, ele planeja devolver tudo ao passado, mas sua mãe descartou a caixa Moshimo.
Um dia, Doraemon e os amigos encontram o professor Mangetsu, estudioso de magia e seres mágicos como elfos, e sua filha Miyoko; eles são alertados sobre a perigosa aproximação da “estrela do Submundo” em órbita terrestre. Com o futuro do planeta em jogo, o grupo deve viajar para o Submundo e perfurar o coração do Rei do Submundo com um dardo prateado, conforme os antigos textos de “As Crônicas do Submundo”. Suas tentativas falham e Miyoko é capturada.
Doraemon e os amigos então decidem usar a Máquina do Tempo para voltar ao passado; com a caixa Moshimo de Dorami, conseguem restaurar a Terra. Os acontecimentos no Submundo continuam em um Universo Paralelo, onde Miyoko permanece presa. Assim, o grupo é novamente forçado a viajar para o Submundo e derrotar seu tirânico governante de uma vez por todas.
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