Durante o verão, Nobita recebe a missão de investigar a história da sua cidade. Com Doraemon ao lado, eles empunham uma câmera temporal que captura imagens de diferentes épocas. Quando tiram a última foto, ficam surpresos ao ver o famoso herói japonês Momotaro puxando um carrinho repleto de tesouros. Pouco depois, a mãe de Nobita conhece um estrangeiro que apresenta às crianças uma pequena fotografia de alguém em traje de samurai. A imagem parece quase real e a figura lembra exatamente Momotaro. O visitante havia herdado essa foto de seus antepassados e veio ao Japão para descobrir a verdade sobre suas raízes. Nobita começa a acreditar que Momotaro poderia ter sido um ser histórico. Para desvendar o mistério, ele parte junto com Doraemon, Shizuka, Takeshi e Suneo rumo ao passado do Japão.
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