Em 1999 a Terra estava em situação crítica: o planeta Lar Metal se aproximava do nosso mundo. Nesse cenário, Yukino Yayoi recebeu informações sobre Lar Metal do Dr. Amamori, da Observação de Tóquio. Ela era professora de ensino médio e, ao mesmo tempo, colaborava com a Dra. Amamori, que valorizava seu conhecimento em astronomia. Na verdade, Yukino Yayoi é a Rainha Millennia, que chegou de Lar Metal há mil anos e tem observado os humanos desde então. Logo depois, numerosos meteoros caíram na Terra, gerando pânico entre as pessoas. Em meio à catástrofe, Hajime, que estudava Yayoi, veio ajudá-la. Yayoi convidou-o para uma grande caverna subterrânea.
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