Vários meses depois de uma sonda retornar de Marte e queimar durante a reentrada, criaturas estranhas chamadas “Ancients” começam a aparecer em Tóquio. Agressivos e perigosos, não podem ser mortos com armas comuns. Enquanto os cientistas lutam para descobrir a causa de sua aparição súbita, os monstros causam estragos no mundo. A humanidade encontra esperança na forma do terno MARS — uma nova arma desenvolvida para derrubar esses inimigos. O traje, porém, só pode ser usado por quem possui DNA específico. Entre eles está Takeru Hinata, um adolescente comum com passado problemático e um dos poucos capazes de pilotar a única armadilha contra os Ancients. Com o apoio da AAST, força policial especial criada para derrotar as criaturas perigosas, o jovem enfrenta demônios pessoais e globais enquanto tenta desvendar a verdadeira natureza dos novos agressores da Terra.
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