No universo desta história a Terra é o planeta que habitamos. Existem outros mundos, como Nosfertia, Heavenstia e Eternidade. Quando os Darknoids de Nosfertia iniciam uma invasão à Terra, Heavenstia despacha três Animanoides – seres híbridos entre humano e besta – para impedir o ataque. Touya, que acreditava ser apenas um mortal, descobre que na verdade pertence a Eternidade. Com a ajuda desses três Animanoides, ele luta para defender a Terra.
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