Quatro anos depois da batalha final entre o Ser Celestial e as Forças da ONU, a humanidade estabeleceu a Federação da Esfera da Terra e criou uma força independente de preservação da segurança chamada Leis A (A‑Laws), separada do exército formal da federação para unir ainda mais as nações e a vontade humana. Contudo, a realidade revelou-se uma opressão desumana decorrente do uso indevido de poderes, doutrinas e ideologias em nome da unidade.
Saji Crossroad seguiu o caminho de engenheiro espacial para cumprir sua promessa à Louise Halevy; esta, por sua vez, foi compelida a se envolver na reforma governamental da Federação e juntou‑se às Leis A como piloto de trajes móveis durante os quatro anos que se seguiram. Enquanto isso, Setsuna F. Seiei, sobrevivente da batalha climática há quatro anos, testemunhou mudanças no mundo provocadas pelas ações do Ser Celestial. Após a derrota de Alejandro Corner, ele sonhava com um mundo pacífico e sem conflito, mas diante dos próprios olhos via a contínua tensão sobre a paz e a opressão causada pelas Leis A. Decidido a lutar novamente, ele recorre ao Gundam, o poder que pode mudar o mundo.
