No século universal 0087 terminou a guerra de um ano entre a Federação da Terra e o Principado de Zeon. A Federação formou uma força‑tarefa de elite chamada Titãs, encarregada de caçar os remanescentes das forças Zeon. Contudo, os Titãs, sedentos por poder, não se mostraram melhores que Zeon, levando à criação de uma facção rebelde: o Grupo União Anti‑Terra (AEAG). Kamille Bidan, 17 anos, vive na colônia Green Noa, onde há uma base dos Titãs. Ele entra em encrenca ao atacar um oficial dos Titãs, coincidindo com um ataque comandado pelo ex‑Zeon Ace Char Aznable, agora piloto da EUG Quattro Bajeena. Quando Kamille rouba o protótipo de um Titã Gundam, ele rapidamente se vê no meio desse conflito perigoso.
