Todas as noites sonha com um mundo mágico e o jovem Toramizu Ginta deseja chegar lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, ele permanece otimista apesar das fofocas que recebe sobre suas fantasias. Um dia, porém, sua vontade se torna realidade: uma enorme porta surge diante dele e o convida para a Terra do Céu Mar. Lá, as armas chamadas ARMS existem. Embora no início Ginta se encante com essa descoberta, ele logo descobre os terríveis conflitos que um dia assombraram o paraíso MAR e a guerra iminente que pode surgir.
