Dr. Kaff (também chamado Dr. Cops; 카프 박사 em coreano) é um cientista maligno que busca dominar o mundo e monta um exército de robôs gigantes para sequestrar atletas de elite e conquistar a Terra. Para impedir esse plano, o Dr. Kim desenvolve o robô Taekwon V. Kim Hoon, campeão de taekwondo e filho mais velho do Dr. Kim, pilotará o Robot Taekwon V combinando seus movimentos de taekwondo com o aparelho, seja mecanicamente ou usando sua força física. A história em quadrinhos é contada pelo amigo mais novo de Kim Hoon, o estudante do ensino fundamental Kim Cheol.
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