Fuu Kasumi é uma jovem garçonete desajeitada que passa os dias trabalhando tranquilamente numa pequena casa de chá. Até que, num momento de descuido, ela derrama uma bebida sobre um dos clientes! Quando um bando de samurais começa a persegui‑la sem parar, Fuu recorre ao único outro guerreiro presente na loja: Mugen. O caçula rapidamente os derrota com sua técnica de combate selvagem, que lembra o breakdance.
Entretanto, Mugen decide enfrentar o ronin Jin, que não quer lutar mas possui um estilo mais preciso e tradicional de esgrima. Este último prova ser um adversário formidável. No desenrolar da batalha, ambos acabam destruindo a casa de chá e matando acidentalmente o filho do magistrado local. Por esse crime, os dois samurais são capturados e condenados à execução.
Fuu, porém, resgata-os e os contrata como guarda‑costas. Sem mais um lugar para voltar, ela deseja encontrar um certo samurai que cheira a girassol e pede ajuda ao par recém‑liberado. Apesar de inicialmente desaprovar a ideia, Mugen e Jin acabam concordando em ajudar a garota. Assim, o trio embarca numa aventura para localizar esse misterioso guerreiro, tentando impedir que Mugen e Jin se matem.
Situado num período alternativo do Japão Edo, Samurai Champloo acompanha a jornada desses três indivíduos excêntricos numa busca épica repleta de ação, comédia e lutas de espada dinâmicas, tudo acompanhado por uma trilha sonora única de hip‑hop.
