A história começa quando Hikaru encontra os alienígenas Lala, Prunce e Fuwa enquanto observam o céu noturno. Eles falam sobre o Star Palace, onde as doze Princesas Estrelas das constelações mantinham o equilíbrio do universo até serem atacadas. Lala procura os lendários guerreiros da Precure para ajudar a localizar as 12 “Princessas Star Color Pens” e reviver as princesas. Quando Fuwa é capturado por um inimigo, Hikaru decide salvá‑lo; um Pendente de Cor Estrela e uma caneta de Cor Estrela permitem que ela se transforme em Star Cure. A partir daí, ela trabalha para reunir as canetas e libertar Fuwa, a chave para ressuscitar as princesas.
