Duke Fleed, sobrevivente de seu planeta natal, chega à Terra a bordo de uma misteriosa nave espacial e é acolhido pelo Dr. Umon, que o cria como filho adotivo, chamando‑o de Daisuke Umon.
Anos depois, ele se depara com a ameaça do Rei Vega e seu exército, que planejam conquistar nosso planeta.
Junto aos companheiros Koji e Hikaru – e mais tarde à irmãzinha Maria Grace – Duke decide responder usando sua arma suprema: o todo‑poderoso Grendizer.
