Angelise Ikaruga Misurugi é a primeira princesa do nobre Império Misurugi. O reino tem desfrutado de grande poder e prosperidade graças ao avanço da tecnologia revolucionária chamada “Mana”, uma forma abstrata de luz que reduziu os problemas mundanos de guerra e poluição, trazendo uma paz intemporal. Entretanto, nem todos são abençoados com a capacidade de empunhar Mana. Aqueles que não conseguem usar essa energia são rotulados como “Normas”, excluídos da sociedade, considerados ameaças à civilização e vivem sob constante perseguição; Angelise faz parte das muitas que desejam o extermínio dos Normas.
Quando chega ao aniversário de 16 anos de Angelise, uma revelação chocante mostra que ela é, na verdade, uma Norma. O caos se instala: a população fica indignada e a princesa, antes adorada, é exilada para Arzenal, uma remota base militar onde os Normas são forçados a alistar-se. Agora, a antiga realeza deve se adaptar a um estilo de vida severo e totalmente diferente, pilotando robôs mecânicos chamados “Paramail” para afastar enormes e devastadores animais conhecidos como DRAGONs. Contudo, uma verdade sinistra sobre essas criaturas selvagens ameaça mudar tudo.